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充气机械手能助截肢者实时触觉把持2021-08-23


  充气机械手能助截肢者实时触觉把持

  科技日报北京8月17日电 (实习记者张佳欣)科技的推进让假肢的发展突飞猛进。当初,美国麻省理工学院开发出一款本钱约500美元的神经假肢。这只智能“手”柔软、轻巧而有弹性,重约半磅(约0.23千克),外观如片子《超能陆战队》中机器人大白的手个别。相干研讨发表在16日的《天然·生物医学工程》杂志上。

  这只假手由商用弹性体EcoFlex制成。假肢由五根充气的“手指”组成,每根“手指”都嵌入了纤维片断,相似于实在手指上的关节骨骼。截肢者可用其进行日常运动,比方拉拉链、倒果汁、“撸猫”。

  研究职员开发了一种控制器,能够领导气动系统来准确地给“手指”充气,并将手指曲折到特定的地位。该系统包含一个小型泵跟阀门,可以在腰部佩戴,大大减轻了假肢的分量。

  研究小组使用了一种算法以“解码”肌肉信号,并将它们与常见的抓取类型接洽起来。他们还应用这种算法对气动体系的掌握器进行编程。例如,当截肢者设想拿着羽觞时,传感器会提取肌肉信号,而后节制器将其转化为相应的压力。接着,泵施加这些压力,使每个手指充气,发生截肢者想要的抓力。

  研究发明,这种带有触觉反馈系统的假肢可认为截肢者恢复残肢的一些知觉,当触摸或挤压物体时,假肢上的传感器会产生与感测到的压力成正比的电信号。此外,新设计也很耐用,在被锤子撞到或被车碾过后很快就能恢还原形。

  “这还不是产品,但它的机能已经濒临或优于现有的神经假肢。”麻省理工学院研究人员表现,“对遭遇截肢的低收入家庭来说,这种软质假肢的成本十分低,潜力宏大。” 【编纂:叶攀】



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